Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Как правило такая вибрация возникает когда динамические колебания трансмиссии вступают в резонанс, и это передается на кузов.
Осматривайте опоры силового агрегата, трансмиссии, работу коробки, карданного вала.
Замените если не меняли масла в коробке, раздатке, мостах.
В идеале такие неисправности нужно искать на подъемнике, имитируя их возникновения, и прослушивая стетоскопом на авто.
Херсон, Skoda Octavia