Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Наиболее похоже на неисправность в системе гидроусилителя рулевого управления. Причиной может быть как расслоение шлангов, так и неисправность насоса ГУР. Иногда помогает просто заменить жидкость гидро усилителя.
Россия, Subaru Legacy