Добрый день.
Очень похоже на то, что сцепление перегревается и его "ведёт" (т.е. оно не полностью выключается). Следует не давать перегреваться сцеплению, т.к. это может привести к его замене. Чтобы не давать сцеплению перегреваться, следует поменьше держать его выжатым и не тыкать постоянно.
Если же сцепление начинает "вести" или "буксовать" просто так(т.е. не после пробок). Так же если масло давно не менялось - его следует заменить.
Москва, Subaru Impreza