Здравствуйте.
В основном такое поведение коробки вызвано недостаточным уровнем жидкости в АКПП или его загрязнением.Если замена масла результата не принесла,значит произошел износ механизмов коробки.Каких именно сказать трудно,нужно снимать коробку и смотреть.Не всегда причину может показать даже диагностика.В основном подобное поведение АКПП вызвано износом соленоидов.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora