Первое, что нужно проверить, кроме считывания кодов неисправностей, это свечи. Простой визуальный осмотр многое может рассказать. Не должно быть разницы в состоянии, чрезмерного отложения нагара, покраснения изолятора центрального электрода. Очень помогает осциллограмма вторичных разрядов на катушках, но это дело для СТО. При любых подозрениях лучше свечи поменять, это исключит самые очевидные причины нестабильности и дёргания. Дальше последуют катушки.