Здравствуйте.
Попробуйте включать передачи при не работающем двигателе, если они легко будут включаться, то проблема в сцеплении (пробег для него уже то же хороший). Если так же трудно будут включаться, то проверьте подушки двигателя и кпп, так же проверьте троса кулисы (может смазать нужно) и саму кулису.
Балаково, Kia Ceed