То, что вы описываете, может происходить от заблокированной трансмиссии, когда колёса могут вращаться только с одинаковой скоростью. В повороте все скорости колёс должны быть разные, и это заставляет колёса проскальзывать по покрытию с рывком. Проверьте на подъёмнике, есть ли у колёс свобода вращения. Какая-то из блокировок трансмиссии наверняка некорректно замкнута.