Здравствуйте. Обобщенно расшифровывается так: P1878 - Torque Converter Clutch Shudder, проблема с блокировкой гидротрансформатора. Нужно проверять клапан блокировки гидротрансформатора, но в частности для Vitara может быть расшифрован как ошибка электропривода включения 4WD. Желательно провести диагностику дилерским сканером для подтверждения. Возможно он выявит и другие сопутствующие ошибки или верно считает эту, так будет гораздо дешевле, чем ошибочно разобрать АКПП.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108