Обычно, если есть ошибки C1075, C1076, C1077 и C1078, то согласно мануалу нужно калибровать датчик угла поворота руля с помощью SDT - дилерского сканера, калибровка может сбиться, например, после отключения АКБ. Вам нужно обратиться для этой процедуры к более квалифицированным специалистам, чем были до этого, лучше к ОД.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108