Здравствуйте, для начала нужно проверить уровень масла и его состояние в АКПП. Если в порядке, то далее диагностика даст реальный ответ, что с коробкой не так. Возможно это физическое повреждение тяг селектора переключения передач, так и самой коробки, ее механической части. Тогда потребуется разборка и дефектовка.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108