На этом автомобиле нет специальной процедуры, как, например, у некоторых Ниссанов. Обучаются только упоры хода заслонки, а на работу мотора в режиме холостого хода это не влияет. Нужно искать другую причину. Сбой ли электроники, некорректные показания датчиков, подсос воздуха и т.п.