Здравствуйте. Для начала попробуйте поменять масло, хотя конечно его рекомендуют менять каждые 60 тысяч примерно при обычной езде и каждые 15-30 если часто испытываете внедорожные качества автомобиля. Первым делом проверьте внешне редуктор не течёт ли с него масло, а так же уровень внутри редуктора. Если замена масла не поможет тогда нужно делать диагностику возможно возникли какие то повреждения редуктора.
Москва, Ford Focus ST