Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
В этом случае основной ответ один - искать толковый сервис.
Сама по себе эта надпись возникает чаще всего когда система не видит показания одного из датчиков системы ABS. В этом случае необходимо подключать компьютер и считывать показания датчиков во время движения, а исходя из этого проводить дальнейшие проверки.
Россия, Subaru Legacy