Здравствуйте.
Без кардана ездить можно, только вот система полного привода, системы курсовой устойчивости будут ругаться, в виде ошибок на приборке и отключения систем ЕСП, возможно даже АБС, что приведет к ухудшению ходовых характеристик авто. Как временная мера, в аварийном режиме, можно. В штатном - это уже вопрос.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108