Здравствуйте. Если Вы уверены что дело в карданном валу, тогда снимайте его и меняйте крестовины.
В Вашем случае они поставляются отдельно от кардана, и при этом не требуется замена вала в сборе.
Но перед заменой в любом случае стоит проверить трансмиссию автомобиля, так как шум может исходить из коробки передач, раздаточной коробки, заднего/переднего редуктора, тормозной системы.
Херсон, Skoda Octavia