Добрый день.
Желательно менять масло в АКПП Suzuki Grand Vitara на СТО с помощью специального оборудования.Так как самостоятельно полностью масло заменить не получится,его нужно выдавливать прогонкой на спец оборудование,или же разбирать коробку.В остальных случаях масло полностью не выйдет из системы.Для замены Вам потребуется 8-10 литров масла.Если я Вас не переубедил,тогда вот ссылка с видео инструкцией как самому можно заменить масло в АКПП.
https://www.youtube.com/watch?v=bawWW8BNwME
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora