Здравствуйте.
ESP если есть, то она по умолчанию всегда включена, бывает возможность отключить кнопкой на торпедо, но после перезапуска двигателя опять включается автоматически.
По системе полного привода подробно описано в выдержке из руководства.
Балаково, Kia Ceed