Как настроить холостой ход. Машина глохнет при малых оборотах.

Менял батарею перед этим. Пробовал при холодной заводке давать полную нагрузку (включал все электро приборы). Сразу обороты стабилизировались, но потом при движении или выключении зажигания все сбивалось. Машина прошла около 200 тыс. км.