Горит ESP, плавают обороты.

Добрый день! На стоянке при заведённом двигателе загорелся ESP и обороты сами стали плавать в районе 1,5-2-2,5 тысячи. Заглушил, завёл , всё нормально, поехал - через 3-4 минуты то же самое, на педаль газа почти не реагирует, так на этих плавающих и доехал потихоньку.