EPS

Здравствуйте! На холодном двигателе загорается надпись: "обслужить систему стабилизации". Уже происходит постоянно, сегодня вообще был фейерверк: TPS, пьяная машина и восклицательный знак. Интересно,а оплата когда, до или после исправления проблемы? Спасибо. Лидия РS. Постоянный привод 2,4 АТ (169 л с)