Что делать если одновременно загорелись esp abs и ручник

На снежной(скользкой) дороге, при пробуксовке, одновременно загорелись esp abs и ручник. Соответственно abs и esp не работает....Через некоторое время, после выключения авто, заводим, едем, ошибки не показывают, abs работает, все нормально.....но при пробуксовке все повторяется....