Здравствуйте.Оранжевый восклицательный знак, говорит о неисправности в тормозной системе. Но судя по тому что вы описали, у вас где то замыкание в электрической сети авто.Возможно в системе ABS. Проверьте аккумулятор сколько выдает вольт.Проверьте визуально все силовые провода, в том числе провода подходящие к датчикам ABS на целостность.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class