Доброй ночи. Ну для начала рекомендую просто посмотреть снизу на автомобиль, нет ли там посторонних предметов. Если по внешним признакам все хорошо, то вероятно проблема в заднем редукторе. Ситуация похожа на то, будто включена межколесная блокировка. Также не лишним будет сделать диагностику задней подвески..
Mazda 3