Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Подскажите, а после чего такое произошло, что то ремонтировали до поломки? А на D автомобиль как обычно едет? Нужно проверить уровень масла в акпп, далее провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы акпп. Может быть низкий уровень масла в акпп, проблема может быть в датчиках акпп, в соленоидах, в проводах и разъемах, так же может быть механическая неисправность акпп, неисправность гидротрансформатора, если диагностика не определит отклонения работы акпп и не выдаст ошибки, то придется проводить дефектовку коробки передач.
Балаково, Kia Ceed