Привет, наиболее вероятная причина - неисправны фрикционные диски, так же могут выйти из строя соленоиды, в таком случае разбор и ремонт коробки, я бы рекомендовал чтобы не переплачивать за ремонт для начала сделать диагностику АКПП.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108