Здравствуйте.
Ошибка 32 - Throttle opening signal circuit- ошибка в цепи сигнала открытия дроссельной заслонки. Проверьте разъем и провода заслонки.
51 - Неисправность в цепи соленоида в гидроустройстве (задний правый).
57 - Неисправность в питании насоса или соленоидов.
Нужно в первую очередь стереть ошибки и проверить по новой. Так же нужно провести диагностику акпп сканером. Далее проверять провода в первую очередь (разъемы на акпп и провода (соленоидов) на гидроблоке).
Балаково, Kia Ceed