Здравствуйте.
Нужно провести диагностику акпп и проверить параметры ее работы, считать ошибки. Проблема может быть в соленоидах и в проводах. На моем автомобиле, была аналогичная история (летом, через 20 км уходила в аварийный режим), итог, при нагреве пропадал контакт на шлейфе соленоидов (но на холодную, шлейф нормально прозванивался), продублировали проводами шлейф и работает исправно. Так же нужно проверить систему охлаждения акпп, промыть радиатор (теплообменник) снаружи и изнутри, проверить уровень масла.
Балаково, Kia Ceed