Ошибка P1693 на Suzuki Alto Lapin, в чем причина, как устранить.

Машина дергается при низкой скорости, 20 км/ч и при больших скоростях 60-80 км/ч, ощущаются перепады. Трансмиссия вариатор. OBD2 выдал подтвержденные коды: P1693, P0301, временные P0123.