Периодически троит двиготель загораится чек ошибка кислородный датчик

Периодически троит двиготель загораится ошибка кислородного датчика через 20-30 секунд все проподает двиготель начинает работать ровна тя га возобовляется. Датчик кислорода заменен, датчик температуры на впуске, свечи результатов нет.