Все вопросы о Subaru Tribeca

горит ошибка ESP

потекла рулевая рейка,сняли отдали на ремонт,перебрали нам ее,привезли . когда ставили в 1 раз не посмотрели как стоит руль прямо или нет,завели машину и начили крутить рулем влево и вправо,потом увидели что руль стоит ни прямо,отсоединили от рейки руль выстовили все прямо. в итоге стала появляться ошибка ESP , когда крутишь руль влево все в норме ,но когда крутишь руль вправо примерно один оборот то загораеться ошибка ESP. шлейв работает все хорошо.колибровку руля делать пытались не получается,выдает ошибку c 0711. чем можете помочь.
Без ответа