Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятнее всего причина проблемы в неисправности одного из датчиков. Также не стоит исключать вероятность электронного сбоя системы. В этом случае для начала стоит провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy