Приветствую, для начала стоит осмотреть количество и состояние масла в АКПП, далее, возможно пора произвести замену. Если проблема не исчезнет стоит сделать диагностику, чтобы понять в чем проблема. Возможно нужно будет смотреть фрикционы на момент изнашивания.
Volkswagen Golf