Здравствуйте! Первым делом проверьте подшипники задних ступиц. Как проверить вы можете посмотреть в этом видео:
http://www.youtube.com/watch?v=uMN6_48j8m4Так же не обязательно будет стук, но колесо должно вращаться практически беззвучно.
Что бы "прослушать" задний мост, самое удобное это - посадить кого-нибудь за руль, самому залезть в багажник(как это ни забавно:), и свесив голову на маленькой скорости послушать откуда идут звуки.
Москва, Kia Spectra