Добрый день, уважаемый автовладелец!
Данное поведение авто чаще всего связано с износом ходовки или амортизаторов.
Если по ходовке проблем нет, тогда начните с проверки амортизаторов, их работоспособности, на сколько они изношены, можно на стенде.
В случае отсутствия возможности проверки - готовьтесь к их замене, проверке углов развал схождения и состояния шин и дисков.
Херсон, Skoda Octavia