Здравствуйте, Уважаемый!
Рекомендую вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушать, от куда идет скрежет. Если от тормозной системы, то нужно проверить тормозные колодки, камушек мог "вдавиться" в тормозную колодку.
Балаково, Kia Ceed