Здравствуйте, Уважаемый владелец Subaru.
Проблема может быть в клапане регулировки холостого хода. И тут не всегда поможет просто почистить заслонку.
Неплохо было бы подключить и компьютер и посмотреть параметры двигателя (температуру двигателя, что показывает датчик положения дроссельной заслонки, напряжение генератора, а так же показания кислородного датчика). Так же стоит проверить нет ли подсоса воздуха во впускной коллектор и давление топлива (должно быть 2,8 бар).