Все вопросы о Subaru Legacy

На приборной панели загорелся чек ат ойл темп круйз vdc, после снятия клеймы на 15 минут ат ойл темп исчез, все остальное горит, на диагностике показали следующие ОШИБКИ P0851, P0171 P0700 PO768 VDC-COO45 COO71, C0054 с чего начать

Без ответа