Здравствуйте.
Сбросить ошибку, за условий того что она не активна, можно с помощью диагностического сканера, желательно оригинального, или снятия клемм аккумулятора - по другому она не погаснет.
Есть шанс что после многократных циклов пуска/остановки двигателя система сама увидит что АКПП в норме, и потушит ошибку, но лучше все-таки не ждать так как могут быть и сопутствующие ошибки, которые Вы будете принимать как пред идущие.
Херсон, Skoda Octavia