Здравствуйте.
Ошибка C0072 расшифровывается - ненормативная величина выходного сигнала датчика угловой скорости рыскания. Данные датчики установлены в ступицах колес (показано на схеме)- их следует проверить.
Ошибка P0700 - неисправность модуля управления КП. В данном случае для начала стоит проверить контакты разъемов блока управления КПП и его проводку, далее необходимо проверять сам блок.
Россия, Subaru Legacy