Здравствуйте, если у Вас проблем с переключением скоростей на АКПП, как я понял, то тут дело скорее всего в недостаточном давлении масла, проверьте состояние масла в коробке и его уровень, также возможно изношены фрикционы и в худшем случае неисправен гидротрансформатор. Для более точного диагноза нужна компьютерная диагностика, чтобы считать ошибки в коробке.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108