Здравствуйте.
Обычно ошибки должны быть при аварийном режиме акпп, попробуйте не глушить двигатель до проведения диагностики. Так же попробуйте провести диагностику другим сканером. Так же проблема может быть например в масле, замерзает, пробовать залить другое масло, например Dexron III.
Балаково, Kia Ceed