Здравствуйте.
P1380 - это обобщенный код, означает неисправность в системе – невозможно считать данные. Возможно причина в ЭБУ двигателя, CAN-шине, проводке или разъемах.
C0071 - система ECM либо цепь связи ECM, сбой в линии связи CAN блока управления мотором Субару.
С0042 - сбой подачи питания системы курсовой устойчивости.
C0071- расшифровывается как: разрыв в цепи датчика угла поворота рулевого колеса.
Для начала необходимо проверить все предохранители и контакты датчиков и электронного блока управления, затем сбросить все ошибки и проверить заново на наличие ошибок. Если ошибки возникнут повторно, то причина вероятно в неисправности самих датчиков.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108