Здравствуйте.
Селектор АКПП с затруднением переводится только в положение D?На остальных позициях все нормально?Если только в положение D,значит закусывает,если на всех остальных тоже ощущается,значит нужно  смотреть тросы переключения.Также такая проблема возникает из-за неисправности механизма переключения передач. Определить причину неисправности можно с помощью диагностики АКПП.
                                    
                                                    Сумы,                                                                            LADA (ВАЗ)                            Priora