Здравствуйте.
Причина в данном случае вероятнее всего в неправильной установке тяг переключения МКПП.
Для начала стоит проверить правильность установки тяг переключения и их исправность.
Также причина может быть в неисправности самой КПП. В этом случае КПП придется снимать и разбирать.
Россия, Subaru Legacy