Все вопросы о Subaru Forester

при включении режима D машина не едит, АКПП*4

Утром как обычно на работу завожу прогреваю нажимаю тормоз и включаю заднюю R передачу авт.стоит влючаю режим D авт. стоит что делать?
Без ответа