Здравствуйте! Насколько я понимаю, речь все же об автоматической трансмиссии. А в каком состоянии было старое масло, присутствовали ли в масле следы износа механической части коробки, например, металлическая стружка? В данном случае для определения характера неисправности, без диагностики сканером скорее всего не обойтись.
Москва, Daewoo Nexia