Здравствуйте
Такая ситуация случается на многих автомобилях с АКПП, попробуйте после выключения "круиз контроля" не давить резко на газ, а совершить несильное но резкое двойное нажатия на педаль газа. Если после этого все равно будет продолжаться проблема с набором оборотов, обратитесь в официальный сервис, что бы сделать диагностику и определить конкретную ошибку.
Сумы, SsangYong Rexton