Добрый день! P0021 Положение впускного распределительного вала – избыточное опережение установки фаз газораспределения или характеристики системы (Банк 2). Вам стоит проверить датчик распредвала, ошибки C0072 и C0057 ошибки связанные с индикацией и отключением противооткатной и противозаносной системы. Вам все же лучше обратится и прочитать ошибки дилерским сканером, так как другим вы не сможете удалить ошибки из памяти, даже сбросом клеммы АКБ.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed