Здравствуйте.
Возможно не хватает масла в акпп, пробовать долить еще, если уровень показывает ниже нормы. Если до замены масла проблем не было, то причина в низком уровне масла или в самом масле. Бывает еще, если очень долго (больше 200 000 км) не меняется масло и потом меняют, то бывают проблемы с акпп. Возможно образовалась какая то воздушная пробка, попробовать длинный и тонкий шланг засунуть в отверстие щупа. Уровень проверять при работающем двигателе после 10 минут движения.
Еще причина может быть в датчике положения селектора акпп.
Балаково, Kia Ceed