Здравстввйте.
Ездить можно сколько угодно, однако, риск для коробки есть не из-за того, что она в спорт режиме, а из-за поведения в обычном режиме.
На Вашем месте я бы как минимум съездил на диагностику, скорее всего найдутся какие-то ошибки.
Москва, Kia Spectra